Fundamentos de Análisis Real

Derivadas

Definición y propiedades básicas

Definición 1 — Derivada

Dada una función ff definida en (a,b)(a,b) y x0(a,b)x_0 \in (a,b). Se dice que ff es derivable en x0x_0 si existe el límite

f(x0)=limh0f(x0+h)f(x0)hf'(x_0) = \lim_{h \to 0} \frac{f(x_0 + h) - f(x_0)}{h}

En ese caso, f(x0)f'(x_0) es la derivada de ff en x0x_0.

Teorema 1 — Derivabilidad implica continuidad

Si ff es derivable en x0x_0, entonces ff es continua en x0x_0.

Demostración

Como ff es derivable en x0x_0:

f(x0)=limxx0f(x)f(x0)xx0f'(x_0) = \lim_{x \to x_0} \frac{f(x) - f(x_0)}{x - x_0}

Como limxx0(xx0)=0\lim_{x \to x_0}(x - x_0) = 0, por álgebra de límites:

limxx0(f(x)f(x0))=limxx0f(x)f(x0)xx0limxx0(xx0)=f(x0)0=0\lim_{x \to x_0}(f(x) - f(x_0)) = \lim_{x \to x_0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} \cdot \lim_{x \to x_0}(x-x_0) = f'(x_0) \cdot 0 = 0

Luego limxx0f(x)=f(x0)\lim_{x \to x_0} f(x) = f(x_0), es decir, ff es continua en x0x_0.

QED

Reglas de derivación

Teorema 2 — Linealidad de la derivada

Si ff y gg son derivables en x0x_0 y λR\lambda \in \mathbb{R}, entonces:

  1. (f+g)(x0)=f(x0)+g(x0)(f + g)'(x_0) = f'(x_0) + g'(x_0)
  2. (λf)(x0)=λf(x0)(\lambda f)'(x_0) = \lambda f'(x_0)
Teorema 3 — Regla del producto (Leibniz)

Si ff y gg son derivables en x0x_0, entonces fgf \cdot g es derivable en x0x_0 y:

(fg)(x0)=f(x0)g(x0)+f(x0)g(x0)(f \cdot g)'(x_0) = f'(x_0)\,g(x_0) + f(x_0)\,g'(x_0)

Demostración

Por definición de derivada:

(fg)(x0)=limh0f(x0+h)g(x0+h)f(x0)g(x0)h(f \cdot g)'(x_0) = \lim_{h \to 0} \frac{f(x_0+h)\,g(x_0+h) - f(x_0)\,g(x_0)}{h}

Sumamos y restamos f(x0)g(x0+h)f(x_0)\,g(x_0+h) en el numerador:

=limh0f(x0+h)(g(x0+h)g(x0))+g(x0+h)(f(x0+h)f(x0))h= \lim_{h \to 0} \frac{f(x_0+h)(g(x_0+h)-g(x_0)) + g(x_0+h)(f(x_0+h)-f(x_0))}{h}

=limh0f(x0+h)g(x0+h)g(x0)h+limh0g(x0+h)f(x0+h)f(x0)h= \lim_{h \to 0} f(x_0+h) \cdot \frac{g(x_0+h)-g(x_0)}{h} + \lim_{h \to 0} g(x_0+h) \cdot \frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}

Como ff es derivable, es continua, luego f(x0+h)f(x0)f(x_0+h) \to f(x_0) y g(x0+h)g(x0)g(x_0+h) \to g(x_0) cuando h0h \to 0:

(fg)(x0)=f(x0)g(x0)+g(x0)f(x0)(f \cdot g)'(x_0) = f(x_0)\,g'(x_0) + g(x_0)\,f'(x_0)

QED
Teorema 4 — Derivada de 1/x1/x

La función r(x)=1/xr(x) = 1/x es derivable en todo x0x \neq 0 y r(x)=x2r'(x) = -x^{-2}.

Demostración

r(x)=limh01x+h1xh=limh0x(x+h)hx(x+h)=limh01x(x+h)=1x2r'(x) = \lim_{h \to 0} \frac{\dfrac{1}{x+h} - \dfrac{1}{x}}{h} = \lim_{h \to 0} \frac{x - (x+h)}{h\,x(x+h)} = \lim_{h \to 0} \frac{-1}{x(x+h)} = -\frac{1}{x^2}

QED
Teorema 5 — Regla del cociente

Si ff y gg son derivables en x0x_0 y g(x0)0g(x_0) \neq 0, entonces f/gf/g es derivable en x0x_0 y:

(fg)(x0)=f(x0)g(x0)f(x0)g(x0)g(x0)2\left(\frac{f}{g}\right)'(x_0) = \frac{f'(x_0)\,g(x_0) - f(x_0)\,g'(x_0)}{g(x_0)^2}

Demostración

Escribimos f/g=f(rg)f/g = f \cdot (r \circ g) donde r(x)=1/xr(x) = 1/x. Aplicando la regla del producto y la regla de la cadena:

(fg)(x0)=f(x0)1g(x0)+f(x0)(rg)(x0)\left(\frac{f}{g}\right)'(x_0) = f'(x_0)\cdot\frac{1}{g(x_0)} + f(x_0)\cdot(r \circ g)'(x_0)

Por regla de la cadena: (rg)(x0)=r(g(x0))g(x0)=g(x0)2g(x0)(r \circ g)'(x_0) = r'(g(x_0))\cdot g'(x_0) = -g(x_0)^{-2}\cdot g'(x_0). Luego:

(fg)(x0)=f(x0)g(x0)f(x0)g(x0)g(x0)2=f(x0)g(x0)f(x0)g(x0)g(x0)2\left(\frac{f}{g}\right)'(x_0) = \frac{f'(x_0)}{g(x_0)} - \frac{f(x_0)\,g'(x_0)}{g(x_0)^2} = \frac{f'(x_0)\,g(x_0) - f(x_0)\,g'(x_0)}{g(x_0)^2}

QED

Regla de la cadena

Teorema 6 — Regla de la cadena

Sean gg derivable en x0x_0 y ff derivable en g(x0)g(x_0). Entonces fgf \circ g es derivable en x0x_0 y:

(fg)(x0)=f(g(x0))g(x0)(f \circ g)'(x_0) = f'(g(x_0))\cdot g'(x_0)

Demostración

Defina la función auxiliar:

(k)={f(g(x0)+k)f(g(x0))kf(g(x0))si k00si k=0\ell(k) = \begin{cases} \dfrac{f(g(x_0)+k) - f(g(x_0))}{k} - f'(g(x_0)) & \text{si } k \neq 0 \\ 0 & \text{si } k = 0 \end{cases}

Como ff es derivable en g(x0)g(x_0), se tiene limk0(k)=0\lim_{k\to 0}\ell(k) = 0, luego \ell es continua en k=0k=0.

De la definición de \ell, para todo kk (incluyendo k=0k=0):

f(g(x0)+k)f(g(x0))=(k)k+f(g(x0))k()f(g(x_0)+k) - f(g(x_0)) = \ell(k)\cdot k + f'(g(x_0))\cdot k \qquad (*)

Sea K=g(x0+h)g(x0)K = g(x_0+h) - g(x_0). Sustituyendo ()(*) con k=Kk = K:

(fg)(x0+h)(fg)(x0)h=(K)g(x0+h)g(x0)h+f(g(x0))g(x0+h)g(x0)h\frac{(f\circ g)(x_0+h) - (f\circ g)(x_0)}{h} = \ell(K)\cdot\frac{g(x_0+h)-g(x_0)}{h} + f'(g(x_0))\cdot\frac{g(x_0+h)-g(x_0)}{h}

Tomando límite cuando h0h \to 0: como gg es continua en x0x_0, K0K \to 0, luego (K)0\ell(K) \to 0:

(fg)(x0)=0g(x0)+f(g(x0))g(x0)=f(g(x0))g(x0)(f\circ g)'(x_0) = 0\cdot g'(x_0) + f'(g(x_0))\cdot g'(x_0) = f'(g(x_0))\cdot g'(x_0)

QED

Función inversa

Teorema 7 — Derivada de la función inversa

Si ff es estrictamente monótona en [a,b][a,b], derivable en c(a,b)c \in (a,b) y f(c)0f'(c) \neq 0, entonces f1f^{-1} es derivable en f(c)f(c) y:

(f1)(f(c))=1f(c)(f^{-1})'(f(c)) = \frac{1}{f'(c)}

Demostración

Sea K=f1(f(c)+Δ)cK = f^{-1}(f(c)+\Delta) - c, de modo que Δ=f(c+K)f(c)\Delta = f(c+K)-f(c).

Cuando Δ0\Delta \to 0, como ff es continua y estrictamente monótona, se tiene K0K \to 0. Entonces:

limΔ0f1(f(c)+Δ)f1(f(c))Δ=limK0Kf(c+K)f(c)=1f(c)\lim_{\Delta \to 0} \frac{f^{-1}(f(c)+\Delta) - f^{-1}(f(c))}{\Delta} = \lim_{K \to 0} \frac{K}{f(c+K)-f(c)} = \frac{1}{f'(c)}

QED

Teoremas del Cálculo Diferencial

Extremos locales

Teorema 8 — Teorema de Fermat

Si f:(a,b)Rf:(a,b) \to \mathbb{R}, x0(a,b)x_0 \in (a,b) es un máximo o mínimo local de ff, y ff es derivable en x0x_0, entonces f(x0)=0f'(x_0) = 0.

Demostración

Sin pérdida de generalidad, suponga que x0x_0 es mínimo local de ff.

Derivada lateral derecha. Para x>x0x > x_0: xx0>0x - x_0 > 0 y f(x)f(x0)0f(x) - f(x_0) \geq 0, luego: f(x)f(x0)xx00    f(x0)=limxx0+f(x)f(x0)xx00\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} \geq 0 \implies f'(x_0) = \lim_{x \to x_0^+}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} \geq 0

Derivada lateral izquierda. Para x<x0x < x_0: xx0<0x - x_0 < 0 y f(x)f(x0)0f(x) - f(x_0) \geq 0, luego: f(x)f(x0)xx00    f(x0)=limxx0f(x)f(x0)xx00\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} \leq 0 \implies f'(x_0) = \lim_{x \to x_0^-}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} \leq 0

Como ff es derivable, ambas derivadas laterales son iguales, y se tiene 0f(x0)00 \leq f'(x_0) \leq 0, luego f(x0)=0f'(x_0) = 0.

QED

Teoremas de valor medio

Teorema 9 — Teorema de Rolle

Si ff es continua en [a,b][a,b], derivable en (a,b)(a,b) y f(a)=f(b)f(a) = f(b), entonces existe c(a,b)c \in (a,b) tal que f(c)=0f'(c) = 0.

Demostración

Como ff es continua en [a,b][a,b], por el Teorema de Weierstrass alcanza su máximo en x1x_1 y su mínimo en x2x_2.

Caso 1: Alguno de x1x_1, x2x_2 está en el interior (a,b)(a,b). Entonces por el Teorema de Fermat, f(x1)=0f'(x_1) = 0 o f(x2)=0f'(x_2) = 0.

Caso 2: x1x_1 y x2x_2 están ambos en los extremos. Como f(a)=f(b)f(a) = f(b), el máximo y mínimo son iguales, luego ff es constante y f=0f' = 0.

QED
Teorema 10 — Teorema del Valor Medio (Lagrange)

Sea f:[a,b]Rf:[a,b] \to \mathbb{R} continua en [a,b][a,b] y derivable en (a,b)(a,b). Entonces existe c(a,b)c \in (a,b) tal que: f(c)=f(b)f(a)baf'(c) = \frac{f(b) - f(a)}{b - a}

Demostración

Considere la función auxiliar: g(x)=f(x)f(b)f(a)ba(xa)f(a)g(x) = f(x) - \frac{f(b) - f(a)}{b-a}(x-a) - f(a)

Se verifica que g(a)=0g(a) = 0 y g(b)=0g(b) = 0. Por el Teorema de Rolle, existe c(a,b)c \in (a,b) tal que g(c)=0g'(c) = 0: g(x)=f(x)f(b)f(a)ba    f(c)=f(b)f(a)bag'(x) = f'(x) - \frac{f(b) - f(a)}{b-a} \implies f'(c) = \frac{f(b) - f(a)}{b - a}

QED
Teorema 11 — Teorema de Cauchy (valor medio generalizado)

Si ff y gg son continuas en [a,b][a,b] y derivables en (a,b)(a,b), entonces existe c(a,b)c \in (a,b) tal que:

(f(b)f(a))g(c)=(g(b)g(a))f(c)(f(b) - f(a))\,g'(c) = (g(b) - g(a))\,f'(c)

Si además g(x)0g'(x) \neq 0 para todo x(a,b)x \in (a,b), entonces g(b)g(a)g(b) \neq g(a) y:

f(b)f(a)g(b)g(a)=f(c)g(c)\frac{f(b) - f(a)}{g(b) - g(a)} = \frac{f'(c)}{g'(c)}

Demostración

Defina la función auxiliar:

h(x)=(f(b)f(a))(g(x)g(a))(g(b)g(a))(f(x)f(a))h(x) = (f(b)-f(a))(g(x)-g(a)) - (g(b)-g(a))(f(x)-f(a))

Se verifica que h(a)=0h(a) = 0 y h(b)=0h(b) = 0. Por el Teorema de Rolle, existe c(a,b)c \in (a,b) tal que h(c)=0h'(c) = 0:

h(c)=(f(b)f(a))g(c)(g(b)g(a))f(c)=0h'(c) = (f(b)-f(a))\,g'(c) - (g(b)-g(a))\,f'(c) = 0

QED

Consecuencias del teorema del valor medio

Teorema 12 — Derivada nula implica función constante

Si ff es continua en [a,b][a,b], derivable en (a,b)(a,b) y f(x)=0f'(x) = 0 para todo x(a,b)x \in (a,b), entonces ff es constante en [a,b][a,b].

Demostración

Sea x(a,b]x'' \in (a,b] arbitrario. Aplique el Teorema del Valor Medio a ff en [a,x][a, x'']: existe c(a,x)c \in (a, x'') tal que:

f(x)f(a)=f(c)(xa)=0f(x'') - f(a) = f'(c)(x'' - a) = 0

Luego f(x)=f(a)f(x'') = f(a) para todo x(a,b]x'' \in (a,b].

QED
Corolario 13 — Funciones con igual derivada difieren en una constante

Si ff y gg son continuas en [a,b][a,b], derivables en (a,b)(a,b) y f(x)=g(x)f'(x) = g'(x) para todo x(a,b)x \in (a,b), entonces existe KRK \in \mathbb{R} tal que f(x)=g(x)+Kf(x) = g(x) + K para todo x[a,b]x \in [a,b].

Demostración

Sea h(x)=f(x)g(x)h(x) = f(x) - g(x). Entonces h(x)=0h'(x) = 0 en (a,b)(a,b). Por el teorema anterior, hh es constante: h(x)=Kh(x) = K.

QED
Proposición 2 — Derivada y monotonía

Sea ff continua en [a,b][a,b] y derivable en (a,b)(a,b):

  1. Si f(x)>0f'(x) > 0 para todo x(a,b)x \in (a,b), entonces ff es estrictamente creciente en [a,b][a,b].
  2. Si f(x)<0f'(x) < 0 para todo x(a,b)x \in (a,b), entonces ff es estrictamente decreciente en [a,b][a,b].

Regla de L'Hôpital

Teorema 14 — Regla de L'Hôpital (caso 0/0)

Sean ff y gg definidas y derivables en (a,b)(a,b), x0(a,b)x_0 \in (a,b), con f(x0)=g(x0)=0f(x_0) = g(x_0) = 0 y g(x)0g'(x) \neq 0 para xx0x \neq x_0.

Si existe limxx0f(x)g(x)=\displaystyle\lim_{x \to x_0} \frac{f'(x)}{g'(x)} = \ell, entonces:

limxx0f(x)g(x)=\lim_{x \to x_0} \frac{f(x)}{g(x)} = \ell

Demostración

Dado ε>0\varepsilon > 0, existe δ>0\delta > 0 tal que 0<xx0<δf(x)g(x)<ε0 < |x - x_0| < \delta \Rightarrow \left|\dfrac{f'(x)}{g'(x)} - \ell\right| < \varepsilon.

Para xx con 0<xx0<δ0 < |x - x_0| < \delta, como f(x0)=g(x0)=0f(x_0) = g(x_0) = 0, por el Teorema de Cauchy existe cc entre xx y x0x_0 tal que:

f(x)g(x)=f(x)f(x0)g(x)g(x0)=f(c)g(c)\frac{f(x)}{g(x)} = \frac{f(x) - f(x_0)}{g(x) - g(x_0)} = \frac{f'(c)}{g'(c)}

Como cx0c \to x_0 cuando xx0x \to x_0:

f(x)g(x)=f(c)g(c)<ε\left|\frac{f(x)}{g(x)} - \ell\right| = \left|\frac{f'(c)}{g'(c)} - \ell\right| < \varepsilon

QED
Teorema 15 — Regla de L'Hôpital (caso ∞/∞)

Sean ff y gg derivables en (a,b){x0}(a,b) \setminus \{x_0\} con limxx0f(x)=limxx0g(x)=\lim_{x \to x_0} f(x) = \lim_{x \to x_0} g(x) = \infty y g(x)0g'(x) \neq 0.

Si existe limxx0f(x)g(x)=\displaystyle\lim_{x \to x_0} \frac{f'(x)}{g'(x)} = \ell, entonces limxx0f(x)g(x)=\displaystyle\lim_{x \to x_0} \frac{f(x)}{g(x)} = \ell.

Demostración

Dado ε>0\varepsilon > 0, existe δ1>0\delta_1 > 0 tal que 0<xx0<δ1f(x)g(x)<ε40 < |x - x_0| < \delta_1 \Rightarrow \left|\dfrac{f'(x)}{g'(x)} - \ell\right| < \dfrac{\varepsilon}{4}.

Fije x1=x0+δ1x_1 = x_0 + \delta_1. Para xx con 0<xx0<δ10 < |x - x_0| < \delta_1, por el Teorema de Cauchy existe cc entre xx y x1x_1 tal que:

f(x)f(x1)g(x)g(x1)=f(c)g(c)\frac{f(x) - f(x_1)}{g(x) - g(x_1)} = \frac{f'(c)}{g'(c)}

Por la desigualdad triangular:

f(x)g(x)g(x)g(x1)g(x)f(c)g(c)+f(x1)g(x1)g(x)\left|\frac{f(x)}{g(x)} - \ell\right| \leq \left|\frac{g(x)-g(x_1)}{g(x)}\right|\cdot\left|\frac{f'(c)}{g'(c)} - \ell\right| + \left|\frac{f(x_1) - g(x_1)\ell}{g(x)}\right|

Como g(x)g(x) \to \infty, existen δ2\delta_2, δ3\delta_3 tales que ambos sumandos son <ε/2< \varepsilon/2 para xx0<min(δ2,δ3)|x-x_0| < \min(\delta_2, \delta_3). Tomando δ=min(δ1,δ2,δ3)\delta = \min(\delta_1,\delta_2,\delta_3) concluimos f(x)g(x)<ε\left|\dfrac{f(x)}{g(x)} - \ell\right| < \varepsilon.

QED