Fundamentos de Análisis Real

Derivadas

Definición y propiedades básicas

Definición 1 — Derivada

Dada una función ff definida en (a,b)(a,b) y x0∈(a,b)x_0 \in (a,b). Se dice que ff es derivable en x0x_0 si existe el límite

f′(x0)=lim⁡h→0f(x0+h)−f(x0)hf'(x_0) = \lim_{h \to 0} \frac{f(x_0 + h) - f(x_0)}{h}

En ese caso, f′(x0)f'(x_0) es la derivada de ff en x0x_0.

Teorema 1 — Derivabilidad implica continuidad

Si ff es derivable en x0x_0, entonces ff es continua en x0x_0.

▶Demostración

Como ff es derivable en x0x_0:

f′(x0)=lim⁡x→x0f(x)−f(x0)x−x0f'(x_0) = \lim_{x \to x_0} \frac{f(x) - f(x_0)}{x - x_0}

Como lim⁡x→x0(x−x0)=0\lim_{x \to x_0}(x - x_0) = 0, por álgebra de límites:

lim⁡x→x0(f(x)−f(x0))=lim⁡x→x0f(x)−f(x0)x−x0⋅lim⁡x→x0(x−x0)=f′(x0)⋅0=0\lim_{x \to x_0}(f(x) - f(x_0)) = \lim_{x \to x_0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} \cdot \lim_{x \to x_0}(x-x_0) = f'(x_0) \cdot 0 = 0

Luego lim⁡x→x0f(x)=f(x0)\lim_{x \to x_0} f(x) = f(x_0), es decir, ff es continua en x0x_0.

QED

Reglas de derivación

Teorema 2 — Linealidad de la derivada

Si ff y gg son derivables en x0x_0 y λ∈R\lambda \in \mathbb{R}, entonces:

  1. (f+g)′(x0)=f′(x0)+g′(x0)(f + g)'(x_0) = f'(x_0) + g'(x_0)
  2. (λf)′(x0)=λf′(x0)(\lambda f)'(x_0) = \lambda f'(x_0)
Teorema 3 — Regla del producto (Leibniz)

Si ff y gg son derivables en x0x_0, entonces f⋅gf \cdot g es derivable en x0x_0 y:

(f⋅g)′(x0)=f′(x0) g(x0)+f(x0) g′(x0)(f \cdot g)'(x_0) = f'(x_0)\,g(x_0) + f(x_0)\,g'(x_0)

▶Demostración

Por definición de derivada:

(f⋅g)′(x0)=lim⁡h→0f(x0+h) g(x0+h)−f(x0) g(x0)h(f \cdot g)'(x_0) = \lim_{h \to 0} \frac{f(x_0+h)\,g(x_0+h) - f(x_0)\,g(x_0)}{h}

Sumamos y restamos f(x0) g(x0+h)f(x_0)\,g(x_0+h) en el numerador:

=lim⁡h→0f(x0+h)(g(x0+h)−g(x0))+g(x0+h)(f(x0+h)−f(x0))h= \lim_{h \to 0} \frac{f(x_0+h)(g(x_0+h)-g(x_0)) + g(x_0+h)(f(x_0+h)-f(x_0))}{h}

=lim⁡h→0f(x0+h)⋅g(x0+h)−g(x0)h+lim⁡h→0g(x0+h)⋅f(x0+h)−f(x0)h= \lim_{h \to 0} f(x_0+h) \cdot \frac{g(x_0+h)-g(x_0)}{h} + \lim_{h \to 0} g(x_0+h) \cdot \frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}

Como ff es derivable, es continua, luego f(x0+h)→f(x0)f(x_0+h) \to f(x_0) y g(x0+h)→g(x0)g(x_0+h) \to g(x_0) cuando h→0h \to 0:

(f⋅g)′(x0)=f(x0) g′(x0)+g(x0) f′(x0)(f \cdot g)'(x_0) = f(x_0)\,g'(x_0) + g(x_0)\,f'(x_0)

QED
Teorema 4 — Derivada de 1/x1/x

La función r(x)=1/xr(x) = 1/x es derivable en todo x≠0x \neq 0 y r′(x)=−x−2r'(x) = -x^{-2}.

▶Demostración

r′(x)=lim⁡h→01x+h−1xh=lim⁡h→0x−(x+h)h x(x+h)=lim⁡h→0−1x(x+h)=−1x2r'(x) = \lim_{h \to 0} \frac{\dfrac{1}{x+h} - \dfrac{1}{x}}{h} = \lim_{h \to 0} \frac{x - (x+h)}{h\,x(x+h)} = \lim_{h \to 0} \frac{-1}{x(x+h)} = -\frac{1}{x^2}

QED
Teorema 5 — Regla del cociente

Si ff y gg son derivables en x0x_0 y g(x0)≠0g(x_0) \neq 0, entonces f/gf/g es derivable en x0x_0 y:

(fg)′(x0)=f′(x0) g(x0)−f(x0) g′(x0)g(x0)2\left(\frac{f}{g}\right)'(x_0) = \frac{f'(x_0)\,g(x_0) - f(x_0)\,g'(x_0)}{g(x_0)^2}

▶Demostración

Escribimos f/g=f⋅(r∘g)f/g = f \cdot (r \circ g) donde r(x)=1/xr(x) = 1/x. Aplicando la regla del producto y la regla de la cadena:

(fg)′(x0)=f′(x0)⋅1g(x0)+f(x0)⋅(r∘g)′(x0)\left(\frac{f}{g}\right)'(x_0) = f'(x_0)\cdot\frac{1}{g(x_0)} + f(x_0)\cdot(r \circ g)'(x_0)

Por regla de la cadena: (r∘g)′(x0)=r′(g(x0))⋅g′(x0)=−g(x0)−2⋅g′(x0)(r \circ g)'(x_0) = r'(g(x_0))\cdot g'(x_0) = -g(x_0)^{-2}\cdot g'(x_0). Luego:

(fg)′(x0)=f′(x0)g(x0)−f(x0) g′(x0)g(x0)2=f′(x0) g(x0)−f(x0) g′(x0)g(x0)2\left(\frac{f}{g}\right)'(x_0) = \frac{f'(x_0)}{g(x_0)} - \frac{f(x_0)\,g'(x_0)}{g(x_0)^2} = \frac{f'(x_0)\,g(x_0) - f(x_0)\,g'(x_0)}{g(x_0)^2}

QED

Regla de la cadena

Teorema 6 — Regla de la cadena

Sean gg derivable en x0x_0 y ff derivable en g(x0)g(x_0). Entonces f∘gf \circ g es derivable en x0x_0 y:

(f∘g)′(x0)=f′(g(x0))⋅g′(x0)(f \circ g)'(x_0) = f'(g(x_0))\cdot g'(x_0)

▶Demostración

Defina la función auxiliar:

ℓ(k)={f(g(x0)+k)−f(g(x0))k−f′(g(x0))si k≠00si k=0\ell(k) = \begin{cases} \dfrac{f(g(x_0)+k) - f(g(x_0))}{k} - f'(g(x_0)) & \text{si } k \neq 0 \\ 0 & \text{si } k = 0 \end{cases}

Como ff es derivable en g(x0)g(x_0), se tiene lim⁡k→0ℓ(k)=0\lim_{k\to 0}\ell(k) = 0, luego ℓ\ell es continua en k=0k=0.

De la definición de ℓ\ell, para todo kk (incluyendo k=0k=0):

f(g(x0)+k)−f(g(x0))=ℓ(k)⋅k+f′(g(x0))⋅k(∗)f(g(x_0)+k) - f(g(x_0)) = \ell(k)\cdot k + f'(g(x_0))\cdot k \qquad (*)

Sea K=g(x0+h)−g(x0)K = g(x_0+h) - g(x_0). Sustituyendo (∗)(*) con k=Kk = K:

(f∘g)(x0+h)−(f∘g)(x0)h=ℓ(K)⋅g(x0+h)−g(x0)h+f′(g(x0))⋅g(x0+h)−g(x0)h\frac{(f\circ g)(x_0+h) - (f\circ g)(x_0)}{h} = \ell(K)\cdot\frac{g(x_0+h)-g(x_0)}{h} + f'(g(x_0))\cdot\frac{g(x_0+h)-g(x_0)}{h}

Tomando límite cuando h→0h \to 0: como gg es continua en x0x_0, K→0K \to 0, luego ℓ(K)→0\ell(K) \to 0:

(f∘g)′(x0)=0⋅g′(x0)+f′(g(x0))⋅g′(x0)=f′(g(x0))⋅g′(x0)(f\circ g)'(x_0) = 0\cdot g'(x_0) + f'(g(x_0))\cdot g'(x_0) = f'(g(x_0))\cdot g'(x_0)

QED

Función inversa

Teorema 7 — Derivada de la función inversa

Si ff es estrictamente monótona en [a,b][a,b], derivable en c∈(a,b)c \in (a,b) y f′(c)≠0f'(c) \neq 0, entonces f−1f^{-1} es derivable en f(c)f(c) y:

(f−1)′(f(c))=1f′(c)(f^{-1})'(f(c)) = \frac{1}{f'(c)}

▶Demostración

Sea K=f−1(f(c)+Δ)−cK = f^{-1}(f(c)+\Delta) - c, de modo que Δ=f(c+K)−f(c)\Delta = f(c+K)-f(c).

Cuando Δ→0\Delta \to 0, como ff es continua y estrictamente monótona, se tiene K→0K \to 0. Entonces:

lim⁡Δ→0f−1(f(c)+Δ)−f−1(f(c))Δ=lim⁡K→0Kf(c+K)−f(c)=1f′(c)\lim_{\Delta \to 0} \frac{f^{-1}(f(c)+\Delta) - f^{-1}(f(c))}{\Delta} = \lim_{K \to 0} \frac{K}{f(c+K)-f(c)} = \frac{1}{f'(c)}

QED

Teoremas del Cálculo Diferencial

Extremos locales

Teorema 8 — Teorema de Fermat

Si f:(a,b)→Rf:(a,b) \to \mathbb{R}, x0∈(a,b)x_0 \in (a,b) es un máximo o mínimo local de ff, y ff es derivable en x0x_0, entonces f′(x0)=0f'(x_0) = 0.

▶Demostración

Sin pérdida de generalidad, suponga que x0x_0 es mínimo local de ff.

Derivada lateral derecha. Para x>x0x > x_0: x−x0>0x - x_0 > 0 y f(x)−f(x0)≥0f(x) - f(x_0) \geq 0, luego: f(x)−f(x0)x−x0≥0  ⟹  f′(x0)=lim⁡x→x0+f(x)−f(x0)x−x0≥0\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} \geq 0 \implies f'(x_0) = \lim_{x \to x_0^+}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} \geq 0

Derivada lateral izquierda. Para x<x0x < x_0: x−x0<0x - x_0 < 0 y f(x)−f(x0)≥0f(x) - f(x_0) \geq 0, luego: f(x)−f(x0)x−x0≤0  ⟹  f′(x0)=lim⁡x→x0−f(x)−f(x0)x−x0≤0\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} \leq 0 \implies f'(x_0) = \lim_{x \to x_0^-}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} \leq 0

Como ff es derivable, ambas derivadas laterales son iguales, y se tiene 0≤f′(x0)≤00 \leq f'(x_0) \leq 0, luego f′(x0)=0f'(x_0) = 0.

QED

Teoremas de valor medio

Teorema 9 — Teorema de Rolle

Si ff es continua en [a,b][a,b], derivable en (a,b)(a,b) y f(a)=f(b)f(a) = f(b), entonces existe c∈(a,b)c \in (a,b) tal que f′(c)=0f'(c) = 0.

▶Demostración

Como ff es continua en [a,b][a,b], por el Teorema de Weierstrass alcanza su máximo en x1x_1 y su mínimo en x2x_2.

Caso 1: Alguno de x1x_1, x2x_2 está en el interior (a,b)(a,b). Entonces por el Teorema de Fermat, f′(x1)=0f'(x_1) = 0 o f′(x2)=0f'(x_2) = 0.

Caso 2: x1x_1 y x2x_2 están ambos en los extremos. Como f(a)=f(b)f(a) = f(b), el máximo y mínimo son iguales, luego ff es constante y f′=0f' = 0.

QED
Teorema 10 — Teorema del Valor Medio (Lagrange)

Sea f:[a,b]→Rf:[a,b] \to \mathbb{R} continua en [a,b][a,b] y derivable en (a,b)(a,b). Entonces existe c∈(a,b)c \in (a,b) tal que: f′(c)=f(b)−f(a)b−af'(c) = \frac{f(b) - f(a)}{b - a}

▶Demostración

Considere la función auxiliar: g(x)=f(x)−f(b)−f(a)b−a(x−a)−f(a)g(x) = f(x) - \frac{f(b) - f(a)}{b-a}(x-a) - f(a)

Se verifica que g(a)=0g(a) = 0 y g(b)=0g(b) = 0. Por el Teorema de Rolle, existe c∈(a,b)c \in (a,b) tal que g′(c)=0g'(c) = 0: g′(x)=f′(x)−f(b)−f(a)b−a  ⟹  f′(c)=f(b)−f(a)b−ag'(x) = f'(x) - \frac{f(b) - f(a)}{b-a} \implies f'(c) = \frac{f(b) - f(a)}{b - a}

QED
Teorema 11 — Teorema de Cauchy (valor medio generalizado)

Si ff y gg son continuas en [a,b][a,b] y derivables en (a,b)(a,b), entonces existe c∈(a,b)c \in (a,b) tal que:

(f(b)−f(a)) g′(c)=(g(b)−g(a)) f′(c)(f(b) - f(a))\,g'(c) = (g(b) - g(a))\,f'(c)

Si además g′(x)≠0g'(x) \neq 0 para todo x∈(a,b)x \in (a,b), entonces g(b)≠g(a)g(b) \neq g(a) y:

f(b)−f(a)g(b)−g(a)=f′(c)g′(c)\frac{f(b) - f(a)}{g(b) - g(a)} = \frac{f'(c)}{g'(c)}

▶Demostración

Defina la función auxiliar:

h(x)=(f(b)−f(a))(g(x)−g(a))−(g(b)−g(a))(f(x)−f(a))h(x) = (f(b)-f(a))(g(x)-g(a)) - (g(b)-g(a))(f(x)-f(a))

Se verifica que h(a)=0h(a) = 0 y h(b)=0h(b) = 0. Por el Teorema de Rolle, existe c∈(a,b)c \in (a,b) tal que h′(c)=0h'(c) = 0:

h′(c)=(f(b)−f(a)) g′(c)−(g(b)−g(a)) f′(c)=0h'(c) = (f(b)-f(a))\,g'(c) - (g(b)-g(a))\,f'(c) = 0

QED

Consecuencias del teorema del valor medio

Teorema 12 — Derivada nula implica función constante

Si ff es continua en [a,b][a,b], derivable en (a,b)(a,b) y f′(x)=0f'(x) = 0 para todo x∈(a,b)x \in (a,b), entonces ff es constante en [a,b][a,b].

▶Demostración

Sea x′′∈(a,b]x'' \in (a,b] arbitrario. Aplique el Teorema del Valor Medio a ff en [a,x′′][a, x'']: existe c∈(a,x′′)c \in (a, x'') tal que:

f(x′′)−f(a)=f′(c)(x′′−a)=0f(x'') - f(a) = f'(c)(x'' - a) = 0

Luego f(x′′)=f(a)f(x'') = f(a) para todo x′′∈(a,b]x'' \in (a,b].

QED
Corolario 13 — Funciones con igual derivada difieren en una constante

Si ff y gg son continuas en [a,b][a,b], derivables en (a,b)(a,b) y f′(x)=g′(x)f'(x) = g'(x) para todo x∈(a,b)x \in (a,b), entonces existe K∈RK \in \mathbb{R} tal que f(x)=g(x)+Kf(x) = g(x) + K para todo x∈[a,b]x \in [a,b].

▶Demostración

Sea h(x)=f(x)−g(x)h(x) = f(x) - g(x). Entonces h′(x)=0h'(x) = 0 en (a,b)(a,b). Por el teorema anterior, hh es constante: h(x)=Kh(x) = K.

QED
Proposición 2 — Derivada y monotonía

Sea ff continua en [a,b][a,b] y derivable en (a,b)(a,b):

  1. Si f′(x)>0f'(x) > 0 para todo x∈(a,b)x \in (a,b), entonces ff es estrictamente creciente en [a,b][a,b].
  2. Si f′(x)<0f'(x) < 0 para todo x∈(a,b)x \in (a,b), entonces ff es estrictamente decreciente en [a,b][a,b].

Regla de L'Hôpital

Teorema 14 — Regla de L'Hôpital (caso 0/0)

Sean ff y gg definidas y derivables en (a,b)(a,b), x0∈(a,b)x_0 \in (a,b), con f(x0)=g(x0)=0f(x_0) = g(x_0) = 0 y g′(x)≠0g'(x) \neq 0 para x≠x0x \neq x_0.

Si existe lim⁡x→x0f′(x)g′(x)=ℓ\displaystyle\lim_{x \to x_0} \frac{f'(x)}{g'(x)} = \ell, entonces:

lim⁡x→x0f(x)g(x)=ℓ\lim_{x \to x_0} \frac{f(x)}{g(x)} = \ell

▶Demostración

Dado ε>0\varepsilon > 0, existe δ>0\delta > 0 tal que 0<∣x−x0∣<δ⇒∣f′(x)g′(x)−ℓ∣<ε0 < |x - x_0| < \delta \Rightarrow \left|\dfrac{f'(x)}{g'(x)} - \ell\right| < \varepsilon.

Para xx con 0<∣x−x0∣<δ0 < |x - x_0| < \delta, como f(x0)=g(x0)=0f(x_0) = g(x_0) = 0, por el Teorema de Cauchy existe cc entre xx y x0x_0 tal que:

f(x)g(x)=f(x)−f(x0)g(x)−g(x0)=f′(c)g′(c)\frac{f(x)}{g(x)} = \frac{f(x) - f(x_0)}{g(x) - g(x_0)} = \frac{f'(c)}{g'(c)}

Como c→x0c \to x_0 cuando x→x0x \to x_0:

∣f(x)g(x)−ℓ∣=∣f′(c)g′(c)−ℓ∣<ε\left|\frac{f(x)}{g(x)} - \ell\right| = \left|\frac{f'(c)}{g'(c)} - \ell\right| < \varepsilon

QED
Teorema 15 — Regla de L'Hôpital (caso ∞/∞)

Sean ff y gg derivables en (a,b)∖{x0}(a,b) \setminus \{x_0\} con lim⁡x→x0f(x)=lim⁡x→x0g(x)=∞\lim_{x \to x_0} f(x) = \lim_{x \to x_0} g(x) = \infty y g′(x)≠0g'(x) \neq 0.

Si existe lim⁡x→x0f′(x)g′(x)=ℓ\displaystyle\lim_{x \to x_0} \frac{f'(x)}{g'(x)} = \ell, entonces lim⁡x→x0f(x)g(x)=ℓ\displaystyle\lim_{x \to x_0} \frac{f(x)}{g(x)} = \ell.

▶Demostración

Dado ε>0\varepsilon > 0, existe δ1>0\delta_1 > 0 tal que 0<∣x−x0∣<δ1⇒∣f′(x)g′(x)−ℓ∣<ε40 < |x - x_0| < \delta_1 \Rightarrow \left|\dfrac{f'(x)}{g'(x)} - \ell\right| < \dfrac{\varepsilon}{4}.

Fije x1=x0+δ1x_1 = x_0 + \delta_1. Para xx con 0<∣x−x0∣<δ10 < |x - x_0| < \delta_1, por el Teorema de Cauchy existe cc entre xx y x1x_1 tal que:

f(x)−f(x1)g(x)−g(x1)=f′(c)g′(c)\frac{f(x) - f(x_1)}{g(x) - g(x_1)} = \frac{f'(c)}{g'(c)}

Por la desigualdad triangular:

∣f(x)g(x)−ℓ∣≤∣g(x)−g(x1)g(x)∣⋅∣f′(c)g′(c)−ℓ∣+∣f(x1)−g(x1)ℓg(x)∣\left|\frac{f(x)}{g(x)} - \ell\right| \leq \left|\frac{g(x)-g(x_1)}{g(x)}\right|\cdot\left|\frac{f'(c)}{g'(c)} - \ell\right| + \left|\frac{f(x_1) - g(x_1)\ell}{g(x)}\right|

Como g(x)→∞g(x) \to \infty, existen δ2\delta_2, δ3\delta_3 tales que ambos sumandos son <ε/2< \varepsilon/2 para ∣x−x0∣<min⁡(δ2,δ3)|x-x_0| < \min(\delta_2, \delta_3). Tomando δ=min⁡(δ1,δ2,δ3)\delta = \min(\delta_1,\delta_2,\delta_3) concluimos ∣f(x)g(x)−ℓ∣<ε\left|\dfrac{f(x)}{g(x)} - \ell\right| < \varepsilon.

QED